El robot PETMAN fue desarrollado por Boston Dynamics con fondos del programa del Departamento de Defensa del CDB. Se utiliza para probar el rendimiento de la ropa de protección diseñado para ambientes peligrosos. El video muestra a la prueba inicial con un traje de protección química y máscara de gas. PETMAN tiene sensores insertados en su piel que detectar cualquier fuga de productos químicos a través del traje. La piel también mantiene un microclima dentro de la ropa por el sudor y la regulación de la temperatura. Los socios en el desarrollo de PETMAN eran MRIGlobal, tecnología de medición del Noroeste, Smith Carter, SRD, CUH2A y HHI.